LX-16A Serial Bus Servo / Smart Seeria Dual-telje Digital Servo / Suure Pöördemomendi Kõrge Täpsus
DIY roboti biooniline
Servo parameetrid: Toote Nimi:LX-16A Serial Bus Intelligentne Servo Kaal: 52g Suurus: 45.2x24.7x35mm pöörlemiskiirus: 0.18 sek/60° (4.8 V) on 0,15 sek/60 kraadi(6V) Servo täpsus: 0.24° Servo vahemik: 0°-240° (pluss 30° kõrvalekalle, tegelik 300°) Varisemine pöördemoment: 17kg.cm(6V), 19.5 kg.cm(7.4 V) Servo ID:0-253 Kasutaja Seadistus Salvestada: Power off kasutaja seaded tööpinge: 5-8.4 V, Toetades liin pikkus: 10cm.Vabatahtlik muud rida ütleb Readback funktsioon, Jah juhtimisrežiim, serial port juhiseid Side edastuskiirust, 115200 Mootori Tüüp: carbon9310.:1) Püügivahendi tüüp: Metallist Parameeter tagasisidet: temperatuur, pinge, kiirus, asend Kehtib: igasuguseid biooniline robot liigeste Funktsioone, 1 serial bus interface kontrolli juhatus viib an I/O porti ühendada serial servo, ja servos on ühendatud järjestikku läbi dual liidesed.See võib vähendada tegevusala serial port.Lihtne juhtmestik muudab toote kohta rohkem lihtne, elegantne ja ilus. 2, ID identifitseerimine, bus side Iga servo saab seadistada ID-kaardi number identifitseerimiseks servo.Servo-ID vaikeväärtus on 1 ja seda saab muuta ise.Ainult ühe-bus side kasutatakse vahel töötleja ja servo, ja modulatsioonikiirus side on 115,200. Kasutaja saab määrata ID-kaardi number iga servos ja antud juhistele töötleja hulka ID teabe.Ainult servo sobitamine ID-kaardi number võib täiesti saada sellist juhendamist ja täita tegevust vastavalt juhendile. 3, suure täpsusega potentsiomeeter Sise-servo kasutab imporditud kõrge-täppis-potentsiomeeter, kui nurk tagasisidet.Kõrge täpsus ja kõrge lineaarsus teha robot perspektiivis stabiilne.Kasutusiga rooliseadme on ka märgatavalt suurenenud. 4, nurga tagasi lugeda LX-16A servo on nurk tagasisidet, toetab nurga readback, ja saab väljendada nurga servo ja väljendada seisukohta robot ühine.Mugav robot liikumise disain.Skaala pinnal rooliseadme hõlbustab nurga reguleerimine rooliseadme. 5, temperatuur, pinge tagasiside temperatuuri tagasiside ja pinge tagasiside, sise-servo andmeid saab aru reaalajas ja rooli saab kaitstud.Top rooliseadme on tähistatud hoiatus tuli.Kui on viga sees, rooliseadme, märgutuli hakkab vilkuma. 6, kahe tööpäeva režiimid Toetada servo režiim ja käigul mootori režiimis, saab kontrollida pöörlemise seisukohta 240° servo režiim b, saab pöörata 360° pidevalt käigul mootori režiimis, võib juhtida suunda ja pöörlemise kiirus 7, Lühike shell disain erineb teistest bussi servos, LX-16A on loodud lühendatud kestad.Kompaktne struktuur saab teha konstrueeritud robot rohkem rafineeritud ja biooniline kraadi robot valmistatud toote kõrgem. 8, biaxial fikseerimine seos liigeste humanoid robotid peab olema ajendatud koos kanduri ja metall-powered spindel ja countershaft, ja väljundvõimsuse servos on kasutada autot rotatsiooni sulgudes, et võimaldada robot liigesed liikuma stabiilselt. 9, metal gear, Suure kiiruse väljund sisemine DC mootor läbi 5-astmeline vähendamine suhe, et saada suuremat pöördemomenti.Samal ajal, ülitäpse käik inlay vähendab müra põhjustatud käik hõõrdumist.
See silumine liides, saate määrata ID-kaardi number servo, töörežiim, pöörlemise kiirus, asend kõrvalekalle, LED tuled välja lülitatud, saate ka seadistada servo üle temperatuuri alarm, ülepinge häire-ja varisemine häire.Kasutaja-sõbralik kasutajaliides, lihtne kasutada, lihtne üles seada LX-16A intelligentne servo.
Buslinker debug juhatuse funktsioon
1. Pärast ühenduse loomist, toide, saate ühendada arvuti otse USB-kaabel ja katse servo ja seadistada servo parameetrite kaudu PC tarkvara, mida meile.
2, Mida see debug juhatus, ühendada MCU TXD ja RXD, et kontrollida servo, võite ka lugeda servo nurk (LX-16A servo on kolm read, vastavalt, positiivne, negatiivne ja signaalliinidel.See signaal liin saab olema täidetud samal ajal saata ja Vastu võtta andmeid.Kui me tahame kasutada MCU, et kontrollida servos buss, see oleks liiga palju probleeme.Nii et me pakkuda seda buslinker debug pardal, mis on võimalik konverteerida kere servo arvesse kahe-juhtmeline serial port, mida on mugav kasutada MCU kontrolli.)
Pakett nimekiri:
punkt 1:LX-16A servo * 1 set
punkt 2:LX-16A servo koos hoidikuga * 1 set
buslinker debug juhatuse * 1 set
Märksõnad: robot raam suured, smart home, electr roller, robot ratas, kaart robot, serial bus servo, sulg lx 16a, kingmax, dual servo, kst
